Oui, rien ne vous oblige à vous fédérer, ni même à rendre votre instance accessible à tout le monde.
Oui, la lecture de vidéos est un peu la fonctionalité de base de PeerTube. Si vous faites référence à la diffusion en direct, elle devrait sortir courant janvier avec la prochaine version stable de PeerTube (v3.0.0).